中國衛(wèi)星導(dǎo)航定位協(xié)會(huì)

什么叫“傻瓜”炸彈?
電子工業(yè)出版社
2016/10/24 15:42
為一個(gè)非制導(dǎo)或“傻瓜”武器計(jì)算出正確的釋放條件的努力, 開始于20世紀(jì)60年代末和70年代初。同樣,基本的想法是從一個(gè)移動(dòng)平臺(tái)以正確的軌道發(fā)射導(dǎo)弾。雖然數(shù)學(xué)方程是現(xiàn)成的,但是只有用足夠先進(jìn)的微處理器計(jì)算來白所發(fā)射航天器導(dǎo)航系統(tǒng)的數(shù)據(jù)時(shí), 這種連續(xù)計(jì)算發(fā)射點(diǎn), 并連續(xù)計(jì)算落點(diǎn)的算法才可行 。 第一個(gè)這樣的系統(tǒng)采用慣性導(dǎo)航的輸出來計(jì)算落點(diǎn), 并為飛行提供引航和發(fā)射的指示 。
GPs提供了一個(gè)更好的辦法, GPs一期計(jì)劃的主要日標(biāo)就是“優(yōu)瓜”炸彈的精確運(yùn)載。在早期的測(cè)試中,不斷計(jì)算釋放和落點(diǎn)的算法在一個(gè)四通道 GPs接收機(jī)中實(shí)現(xiàn), 該接收機(jī)集成了運(yùn)載火箭的慣性測(cè)量單元 。 通過在同一合計(jì)算機(jī)上集成導(dǎo)航和武器運(yùn)載功能,這兩個(gè)過程可以保持同步,其中武器運(yùn)載功能利用了當(dāng)前導(dǎo)航參數(shù)的最住估計(jì)(位置、 速度和姿態(tài), 以及風(fēng)速和風(fēng)向), 以便實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確落點(diǎn)預(yù)測(cè) 。
該武器運(yùn)載軟件很復(fù)雜, 因?yàn)樗鼘?shí)際上利用推導(dǎo)出的位置和速度計(jì)算落點(diǎn)和釋放點(diǎn) 。 如果武器在某個(gè)特定的時(shí)刻被投擲, 該軟件將預(yù)測(cè)到武器的落點(diǎn), 并將其與要求的落點(diǎn)相比較。 落點(diǎn)誤差可以分解為沿著軌跡的分量和與軌跡正交的分量。 與軌跡正交的誤差將會(huì)在駕駛艙中產(chǎn)生偏差顯示,以幫助飛行員調(diào)整地面軌道的角度。飛行員的工作是操縱飛機(jī), 并將與軌跡正交的偏差調(diào)整為零。 與此同時(shí), 沿軌跡的誤差將會(huì)顯示出來。 這可使飛行員判斷這架飛機(jī)現(xiàn)在高正確的釋放點(diǎn)有多近 。 當(dāng)這架飛機(jī)接近釋放點(diǎn)時(shí), 飛行員將啟動(dòng)自動(dòng)釋放機(jī)制 。 當(dāng)沿軌跡的落點(diǎn)誤差達(dá)到零時(shí), 計(jì)算機(jī)將發(fā)出釋放命令。
這種期武器運(yùn)載系統(tǒng)是相當(dāng)成功的 。 炸彈的運(yùn)動(dòng)方程都相當(dāng)完整, 并且大多數(shù)的誤差源都可以建?;蛳魅?。主要的誤差限制因素是風(fēng), 雖然釋放點(diǎn)的風(fēng)速和風(fēng)向可以確定, 但當(dāng)武器降落時(shí)風(fēng)是會(huì)發(fā)生改變的。 另一個(gè)很難削弱的誤差源是空氣動(dòng)力學(xué)和每個(gè)炸彈的許多性質(zhì)的易變性。 預(yù)測(cè)落點(diǎn)的算法不得不使用平均值, 因?yàn)閷⒚總€(gè)炸弾的值都輸入操作軟件是不切實(shí)際的 。 盡管如此, 該計(jì)劃應(yīng)該說是很成功的 。