中國衛(wèi)星導(dǎo)航定位協(xié)會

司南導(dǎo)航:助力全國首個智能駕駛集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)
司南導(dǎo)航行業(yè)應(yīng)用
2022/01/13 08:59

      近日,上海市重點(diǎn)項(xiàng)目洋山港“5G+L4”智能重卡圓滿完成2021年度4萬標(biāo)箱運(yùn)輸任務(wù),意味著其準(zhǔn)商業(yè)化運(yùn)營實(shí)現(xiàn)階段性新突破。

     這是我國首個智能駕駛集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)業(yè)務(wù)。2019年,司南導(dǎo)航助力上汽集團(tuán)順利完成全球首次 “5G+自動駕駛重卡”示范運(yùn)營,經(jīng)過兩年多的技術(shù)迭代,智能重卡基本具備了特定路線的自動駕駛及載貨運(yùn)輸能力,圓滿完成運(yùn)輸目標(biāo)。

-截止2021年底,智能重卡累計(jì)轉(zhuǎn)運(yùn)標(biāo)準(zhǔn)箱超過6萬個-

智能重卡項(xiàng)目有何意義?

     智能集卡是集疏運(yùn)體系優(yōu)化的重要一環(huán)。首先智能化帶來的是效率的提升,自動化碼頭精準(zhǔn)泊車入位僅需70秒,優(yōu)于熟練駕駛員。其次,若智能重卡24小時運(yùn)行,可以釋放東海大橋的通行能力。

     此外,鑒于港口的環(huán)境復(fù)雜,智能集卡要經(jīng)過130多項(xiàng)應(yīng)用場景測試,包括隧道、雨林、信號干擾等,只有測試合格才能正式上路。

     目前,上汽智能重卡已獲得了上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放道路測試牌照,為港口運(yùn)輸客戶提供更智能、更安全、更高效、更環(huán)保的集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)方案。

司南導(dǎo)航智能駕駛解決方案

     司南導(dǎo)航作為智能重卡的北斗高精度終端供應(yīng)商,根據(jù)車輛運(yùn)行工況與整車標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范量身打造了智能駕駛汽車北斗高精度位置感知解決方案,為該車提供了厘米級精度的位置、速度、姿態(tài)和時間(PVAT)等實(shí)時位置感知信息。



-智能駕駛汽車北斗高精度位置感知解決方案-

     方案采用司南導(dǎo)航車載高精度定位模塊,實(shí)時輸出厘米級、高可靠位置數(shù)據(jù),保障車輛在行駛過程中,精確感知車道信息。內(nèi)置自適應(yīng)性衛(wèi)星跟蹤算法,滿足高動態(tài)應(yīng)用場景需求,沿車道規(guī)劃路線行駛,做到與地圖完美匹配。



-司南導(dǎo)航車載高精度定位模塊-

與傳統(tǒng)方案相比,具有如下優(yōu)勢:

     高精度RTK/CPS自適應(yīng)融合算法,提供厘米級定位精度,可滿足車道級別智能駕駛需求;

     高精度算法保護(hù)、容錯和診斷功能,提高了軟件系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性,保證定位定向結(jié)果的連續(xù)、穩(wěn)定、可靠;

     靈敏度高、抗惡劣天氣,滿足智能駕駛對復(fù)雜工作環(huán)境的需求;

     設(shè)計(jì)生產(chǎn)符合IATF16949質(zhì)量體系;硬件通過AEC-Q10X車規(guī)認(rèn)證;


     目前,“5G+L4”智能重卡融合了AI、5G、V2X車聯(lián)通信等先進(jìn)技術(shù),打通了“智能汽車、車隊(duì)管理、物流調(diào)度、港口作業(yè)”之間的全業(yè)務(wù)鏈流程,實(shí)現(xiàn)了在港區(qū)特定場景下的L4級自動駕駛、厘米級定位、精確停車(±3cm)、與自動化港機(jī)設(shè)備的交互以及東海大橋隊(duì)列行駛。